1895 世界上第一本汽车杂志《无马时代》在美国出版发行。法国人莱瓦索尔研制出用手操纵的齿轮变速传动装置。美国首次举行汽车比赛，获得冠军者用9小时跑完50英里(80.45千米)的路程。
1896 亨利·福特研制成功2缸4轮汽车。美国出版物中首次使用“汽车”(Automobile)单词。德国首次使用汽车计程表。伦敦首次举办国际汽车博览会，展出了小轿车、客货两用车和电动汽车。标致公司成立。德国人杜茨成为经营出租汽车的鼻祖。
1897 奥兹在美国密执安州的兰辛市创办了“奥兹汽车厂”。英国兰切斯特牌汽车采用了高压润滑系统，发明人由此而获得专利。美国首次实行汽车保险，鲁密斯对其生产的单缸汽车按0.75％的费率进行了财产保险。英国成立了世界上最早的汽车协会——皇家汽车俱乐部，即现在的R.A.C前身。狄塞尔制成压缩点火式1.1千瓦柴油发动机，热效率高达26％。英国人乔治·史密斯成为第一个酒后开车被判有罪的人。
1898 美国人富兰克林研制出顶置气门4缸风冷式发动机。第一辆公共汽车问世。转子发动机问世。法国人雷诺将万向节首先用于汽车传动，并发明伞齿轮式主减速器传动装置，取代了链条传动。雷诺公司成立。英国人制成柴油发动机汽车。
1899 第一辆菲亚特汽车问世。带有整体水箱的的蜂窝式散热器、分档变速器和脚踏式加速器首先由戴姆勒应用。纽约成立全美第一家汽车修理厂。德国人西韦尔成为第一位死于车祸的汽车司机。
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